Modbus TCP-Kommunikationszeichen-LED-Anzeigelösungen

6. November 2024

Das MODBUS-Protokoll ermöglicht die einfache Kommunikation innerhalb verschiedenster Netzwerkarchitekturen. Jedes Gerät (SPS, HMI, Bedienfeld, Treiber, Bewegungssteuerung, Ein-/Ausgabegerät) kann das MODBUS-Protokoll zur Fernsteuerung nutzen.

Modbus verfügt über die folgenden drei Kommunikationsmodi:

Ethernet: Der entsprechende Kommunikationsmodus ist Modbus TCP/IP.

Asynchrone serielle Übertragung (verschiedene Medien wie kabelgebundene RS-232-/422-/485-Schnittstellen, Glasfaser, drahtlos usw.): Der entsprechende Kommunikationsmodus ist Modbus RTU oder Modbus ASCII.

Hochgeschwindigkeits-Token-Passing-Netzwerk: Der entsprechende Kommunikationsmodus ist Modbus PLUS.

Modbus RTU-Datenrahmenstruktur
Die Anweisungen im RTU-Protokoll bestehen aus fünf Teilen: Funktionscode (ein Byte), Startadresse (zwei Bytes), Adresscode (ein Byte), Daten (N Bytes), Prüfcode (zwei Bytes), wobei die Daten aus der Datenlänge (zwei Bytes, die die Anzahl der Register angeben, vorausgesetzt, der Inhalt ist M) und dem Datenkörper (M multipliziert mit zwei Bytes) bestehen.

Nehmen wir zum Beispiel 01 06 00 00 00 1F C8 02.

01 Adresse 01

06 Schreibregister

00 00 Register 0 entspricht Variable 0

00 1F Es wird der Wert 31 angezeigt.

C8 02 Modbus CRC-Prüfcode

Modbus TCP-Datenrahmenstruktur
Modbus TCP fügt Modbus RTU den MBAP-Paketheader hinzu. Da TCP ein Dienst ist, der auf einer zuverlässigen Verbindung basiert, findet in Modbus TCP keine CRC-Prüfung statt. Alle Modbus TCPADU-Pakete senden und empfangen TCP-Übertragungssteuerungsprotokolle. Der Modbus TCP/IP-Server verwendet üblicherweise Port 502 zum Empfangen von Paketen.

Nehmen wir zum Beispiel 00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 00 00 1F.

01 Adresse 01

06 Schreibregister

00 00 Register 0 entspricht Variable 0

00 1F Es wird der Wert 31 angezeigt.

Modbus TCP: Das Netzwerkprotokoll wurde nicht verifiziert.

Die Datei modbus.ini unterstützt auch die Textanzeige durch Änderung der Parameterkonfiguration. Im Folgenden werden die Parameter für die Textanzeigekonfiguration beschrieben.

Parametername	Typ	Standard	beschreiben
MaxVarNo	int	1	Der Wertbereich liegt zwischen 1 und 100.
Einheitentyp	int	1	Einheitentyp: 0: Einheiten werden nicht angezeigt. 1: Zeigt die Originaleinheit an. 2: Zeigt Ersatzeinheiten an; derzeit können nur µg/m³ ersetzt werden; die Schriftartdatei „symbol.lmf“ wird benötigt.
Time-out	int	200	Das Timeout für das Lesen des Modbus-Protokolls wird in Millisekunden angegeben. Für einen stabilen Ablauf des aktuellen Tests muss das Timeout mindestens 200 ms betragen.
Intervall	int	5000	Gesamtzyklusintervall in Millisekunden
DispTypeNum	int	1	Es können maximal 16 Typen angezeigt werden.
Bereichsnummer	int	4	Der Wert darf maximal 32 betragen.
1	Zeichenkette	0,1, Freizeit,0,255,0	Durch Kommas getrennt, sind die ersten beiden Werte Bereichswerte (nahe am Intervall, Dezimalzahlen möglich), der dritte Wert ist der anzuzeigende Text (maximal 32 Bytes), bei @@ wird der Originalwert angezeigt, die folgenden drei Werte sind RGB-Farbwerte, die gesamte Zeile darf 128 Bytes nicht überschreiten.
[1]	int		Variable Zahl
Geräteadresse	int	1	Modbus-Geräteadresse
Datenadresse	int	0	Datenregisteradresse
Datenlänge	int	2	Der Wert kann 1 oder 2 sein. 2 bedeutet, dass zwei Werte und vier Bytes gleichzeitig gelesen werden.
Unterzeichnet	int	0	Vorzeichenlos, 0. Vorzeichenlose Zahl, 1. Vorzeichenbehaftete Zahl, 2. Die höchste Ziffer ist das Vorzeichen 1 minus 0 plus.
Offset	int	0	Erfassen Sie die Abweichung zwischen den an der Adresse gespeicherten Daten und dem tatsächlichen Wert. Der Standardwert ist 0 und hat Vorrang vor der Berechnung des Bedieners.
Sobel	int	1	Operator: Multiplizieren Sie die gelesenen Daten mit diesem Operator, um die anzuzeigenden Daten zu erhalten. Der Standardwert ist 1.
Einheit	Zeichenkette	µg/m³	Die anzuzeigende Einheit ist gültig, wenn UnitType=1/2. Die maximale Länge beträgt 10.
Format	Zeichenkette	%D	Standardformatzeichenkette in der Programmiersprache C. Der Standardwert ist %d, die maximale Länge beträgt 10.
Füllfeldnummer	int	0	Die Anzahl der Leerzeichen, die zwischen Daten und Einheiten eingefügt werden müssen. Der Standardwert ist 0.
ExistDecimal	int	1	Wenn eine Dezimalzahl vorhanden ist, existiert 1, 0 existiert nicht. Der Standardwert ist 0.
DispTypeNo	int	1	Der aktuelle Wert zeigt die Anzeigetypnummer an, die „DispTypeNum“ entspricht. Der Wert reicht von „1“ bis „DISPtypenum“.
Funktion	int	1	Variable Funktion, 0. Anzeigevariable, 1. Sendeprogramm auswählen, 2. Helligkeit einstellen (Standardwert: 0)